Resumen
La Bipedestación apareció hace más de 3.5 M. a (Austrolopit afarensis). De las adaptaciones morfomecánicas derivadas de este cambio de locomoción y de postura destacaremos las del Calcáneo. Se analizan biométricamente 62 calcáneos de primates y homínidos y, los resultados, son comparados a los obtenidos por diversos autores.
Se subdivide el trabajo en 2 partes; en la 1á se valoran los calcáneos de Primates no-antropomorfos, llegándose a la conclusión que los más parecidos a Homo, pertenecen a los Trepadores.
En una 2.ª parte se analizan los pertenecientes a Póngidos y Homínidos, en los cuales se aprecian los estigmas adaptativos que derivarían de la consecución de la Bipedestación como son, el crecimiento de la zona posterior, a partir del incremento de la Tuberosidad Posterior y de la Sección Mínima Coronal, el crecimiento de la zona media y la desaparición de la Troclea Peroneal, junto a la remodelación del complejo articular subastragalino, y la recesión de la zona anterior.
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